カイロや入浴で温めることについて、胎児超音波心音計について

お世話になります。
21週の初産婦です。(先日はバイオリンの件でありがとうございました。産科の先生にも、赤ちゃんにとってはお母さんが元気なのが1番だから弾いてね、って言われました)
貼るタイプのカイロについての質問です。
貼るカイロをお腹(背中は腰痛がない時にたまに)に貼りたいのですが、 おへそまで隠れるショーツ、キャミソール、この2枚の上になら貼っても赤ちゃんに影響しないでしょうか？直に貼ると低音やけどのおそれがあるのはわかるのですが、温泉などで温めすぎは良くないと聞いたことがあります。カイロを直接貼らないにしても皮膚表面の温度は40度超えることがあるのではないかと思います。
入浴は自宅では40-41度に設定して30 分くらいゆっくりしたいのですが、問題ありませんでしょうか？(入浴剤を入れて)
また、胎動なのか微妙でよくわからないのですが、今は4週に1回の健診なので、不安もあります。胎児超音波心音計を使用してみたいのですが、いかがでしょうか？超音波は赤ちゃんには影響しないと思っていたのですが、影響することもありますか？
   どうぞ宜しくお願いします。