寝具(ベビーベッドや硬さ)について

生後数ヶ月経過して寝返りを打つようになってから、2歳の今も簡易ベビーベッドを使用しています。
支えている所がパイプで、周りがポリエステルで出来ており、寝る部分(ポリエステル)はハンモックの様に宙に浮いているような感じです。その上に置かれている木の様な硬い素材にポリエステルが巻かれているのがマットレスになっています。更にその上にお昼寝用の持ち運び出来る軽いベビー布団を敷いて寝かせています。

最近、寝かしつけの時や夜中に目覚めた時など、1人でベビーベッドに寝かされているのが嫌みたいで泣いて自力で隣のベッドに這い出してきます。

ベビーベッドは、60ヶ月迄使用可能と書かれていますが、さすがに無理があるような感じに思います。

寝返りの際ガサガサ音が鳴り、木製のベビーベッドの様な安定感はないですし、赤ちゃんは硬めのマットレスがいいと聞くので、ベッドで寝かせた方がいいのか迷っています。

普段は上の子とベッドを繋げて寝ています。
因みにダブルベッドはシモンズのやわらかめで、シングルはフランスベッドの硬めです。

いつも寝かしつけてから、そろーっとベビーベッドに移動させているのですが、数日前夜中に泣いて這い出してきてなかなか寝なかったので諦めて隣で寝かせました。
サイドはベッドガードをしているのですが、足元は何もしていないのでクッションなどでカバーしましたが、ベッドから落ちないか心配ということと、上の子と下の子の寝返りで踏みつけたりしないか不安で私が真ん中で寝たのですが、両方から蹴られ熟睡できませんでした。

布団が1番良いとは思うのですが、今更寝具を買い替えることは考えていません。

何か良い方法やアドバイスがあれば、教えていただけませんでしょうか。
どうぞよろしくお願い致します。