おでかけ

現在2ヶ月半の男の子のおでかけについてです。
普段は早朝のお散歩で5分ほど外出するくらいで、病院以外は家の中で私と遊んでいます。
近所でリトミック教室などが開催されているので、参加させてあげる方がいいのかなと考えているのですが、両親や主人からは、首が座ってからの方がいい、まだ早すぎると言われます。私が少しでも楽したいから希望していると言われるのですが、リトミック教室では私もつきっきりで一緒に取り組みます。月2回、1時間ほどです。
確かに予防接種もまだ一度しか受けていないことが心配ですし、抱っこひもを嫌がるので（ベビーカーは首が座ってからの使用です） 、私が直接抱っこして連れて行かないといけないのが負担ではあるのですが、首が座るまで基本的にずっと接するのが私だけで大丈夫なのかも心配です。
リトミック教室ではコロナ対策もきっちりしていて、人数を制限して行っています。
病院以外で月2回、1、2時間ほどの外出はまだしない方がいいのでしょうか？ よろしくお願いします。