人見知りについて

お世話になります。
7か月の息子がいます。
児童館に週2、3回、後はスーパーでお買い物や公園散歩などをして過ごしています。

児童館のスタッフや私の実母に抱っこをされても泣くことはないのですが、
最近義理の両親では泣いてしまいます。
一度、私が風邪をひいてしまい急遽預けなければならず、その時置いていかれたと思ったことがトラウマなのかなと感じたのですが、それより以前にも泣くことはありました。
少し声が大きかったりすることもあり、それが不安になるのか…
原因はわかりませんが、義理の両親はなんとか慣れて欲しいと泣いても抱っこをしたままです。
急に引き離しても、「やっぱり安心ではないんだ」と思ってしまうと思い、私も「ばあばだよ、大丈夫だよー」と言いながら傍にはいます。
ずっと泣き止まず結局交代してすぐ泣き止むのですが。。。
日頃、夫は仕事が忙しくほとんど会えない日もあるので、私と息子で生活することが多いのが原因だと思われているようで、もっと連れてきた方が良いと言われました。
人見知りは会う頻度が原因なのでしょうか？
私の実母はあまり会えていませんが、先日何ヵ月かぶりに来た際に抱っこされても泣かなかったです。
出来れば私も、義理の両親にも楽しく息子が接してくれれば良いなぁと思いますが、焦っても良くないと思っています。
会うこと自体は泣かないのですが、抱っこをしたり声をかける時に良く泣きます。
声が少々大きなので、話かけられると泣いてしまうのかなぁとも思います。
大きな声が慣れていない訳でもないようで、児童館でも大きな声がたくさんしていますが泣くことはありません。それとはまた違った感情なのでしょうか？

これは人見知りなのか、そして人見知りは時が解決するのか、積極的に泣いても触れあっていくことで慣れてくれるのかご相談したいです。