前駆陣痛、出産について

いつもお世話になりありがとうございます。
第四子妊娠中、35週になりました。

27w頃に子宮頸管が19mmとなり、そこから30mmに戻り、ずっとキープし続けていたのですが、35週の健診で19mmに戻っていました。
34週頃より少しの動きでも簡単に張りやすくなったなという印象がありました。
また30週を超えるとNSTをする病院なのですが、35週のNSTではやはり張りが増えていました。
30週頃の健診から毎回NSTで、無自覚だったのですが小さな張りがいくつかあることを指摘されていました。
破水するともう止まらなくて出産になるだろうと助産師さんが話していました。

NSTでの張りと子宮頸管の短縮、また子宮頸管の形が三角になっていることから、安静を言われている状態です。
(個人病院のため35週で出産すると、赤ちゃんを見れないとのことです)

昨日の夜、21時過ぎより張りが増えているなと感じ横になっていました。
あまり変わらず、22時過ぎには不規則で張る間隔も短く、時々腰やお尻がズーンとするような感覚がありました。
痛みは感じなかったことと、不規則だったので陣痛ではないと思って様子を見ていました。
23時頃には完全になくなっていましたが、それまでは続いていました。
これは前駆陣痛と呼ばれるものでしょうか？
(27週頃にも同じことが一度ありましたが、その時は精神的なものから来ていたかもしれません)
前駆陣痛は出産に向けて、体が準備を始めているという状態になるのでしょうか？

第一子の時は出血もよくしており、張り止めを内服し続けて36週で子宮口が1cm開いていると言っていましたが、生まれたのは予定日から10日後でした。
第二子も予定日超過、第三子は予定日前日でした。
出産が徐々に早くはなってきていますが、予定日頃なのかなと思っていました。
ですが35週の健診で、どうかあと1週間はお腹にいてほしい、可能であれば37週までもたせたい…というような感じで助産師さんとお話しました。

私としては予定日前後で生みたいのですが、お話からすると正期産にも入らない可能性があるのかも？と思っています。
母体は子宮口が開いて準備が完了していても、赤ちゃんが生まれるぞ！と準備が整わないと出産には至らないものですか？

読みづらい文章で申し訳ありません。
教えて頂けると嬉しいです。
よろしくお願いします。