お昼寝について

はじめまして。0歳3ヶ月の息子の育児に奮闘中です。

睡眠について相談させてください。

息子は、夜はベビーベッドで1人で寝るのですが、お昼寝だけは抱っこしたまま私のお腹の上に乗って、いわゆるラッコ抱きの状態でないと寝れません。
  
新生児の頃は、ベビーベッドで全く寝ることが出来なかったので、1ヶ月頃からスワドルアップを着せて寝かせています。

 夜はスワドルアップを着ていれば、授乳のタイミングで3〜4時間ごとに起きて、授乳が終わるとスムーズに寝てくれるのですが、昼寝だけは添い乳をしても、横で添い寝をしてても、寝たと思ってそーっと離れても、絶対に泣いて起きてしまいます。
何度も何度もギャン泣きを繰り返して、何とか寝れたとしても30分程度で起きてしまいます。
寝かしつけだけで日中が終わってしまう感じになる事も...。
日中お昼寝の度に私はずっと息子のベッドになり続けてその間は何も出来ないし、最初は一緒に昼寝をしていたのですが、産後の体調も回復してきたので徐々に生活 を戻していきたいと思っているのですが...

  昼は洗濯のため、スワドルアップを着させていませんが、夜と同じように昼寝の度に着させた方がいいですか？
どうしたら昼寝が1人で出来るようになるのか教えて頂きたいです。