離乳食のタイミングについて

いつもお世話になっております。
5ヶ月の息子の母です。
5ヶ月になった日から離乳食をはじめたのですが、そのタイミングやあげ方についてのご相談です。

全然食べないことはないのですが、ぐずったり嫌そうな顔をすることが多く、本格的にぐずりだす前にミルクに移行するという感じです。
ミルクは哺乳瓶を奪うようにして飲むので、早くミルクが飲みたくてぐずるのもあるかと思い、ネットなどで対策を見ながら
・おかゆにほんの少しだけミルクの粉をかける
・ミルクの後に与える
などをするとまだ嫌がらずに食べてくれます。

一旦お休みするのも手だという資料なども見たのですが、実は母乳もおそらくミルクのように出ないのを嫌がって拒否された経緯もあり、離乳食は少しずつでも慣れさせたほうがいいのではないかと思っています。

離乳食に乗り気じゃないときのやり方や、もしくは少しお休みするほうがいいのかなど、ご意見伺えればと存じます。