冬　寝かせる時の状況

お世話になります。

今生後5ヶ月の赤ちゃんを育てています。

これから冬に向けて夜寝かせる時に、赤ちゃんは
基本夜は足が出ている状況で寝かせた方がいいでしょうか？

赤ちゃんは体温調整が苦手で足裏で調整するというのをよく聞くため、掛け布団やスリーパーは使わずに、
今は半袖肌着の上に長袖長ズボンタイプのロンパースと足にはレッグウォーマーを付けて寝させています。
（室温は暖房はまだ付けていないので、15〜20度前後です）

また、寝返り防止のシーツの上で寝かせているため、
お腹部分は保温されている状況です。

寝付く時は足裏が温かいですが、朝起きた時に触ると
かなり冷たく冷えています。
（お腹や背中あたりは暖かい感じです）

このような場合、もう少し暖かくしてあげた方がいいのか？またはお腹や背中が暖かければ問題ないのか？
また、これからさらに寒くなる冬でも足先は布団などから出ている状況がいいのか？
を知りたく思います。

よろしくお願い致します。