口の怪我

昨日3段ラックでつかまり立ちをしていたところ手が滑って1番下の段に口の中がぶつかり血が出ました。
その後は機嫌も良くミルク、離乳食も普段通りでしたがふと上の歯のことが気になってしまいました。
まだ下の歯しか生えていませんが今回打った所が私がみる限り上の前の歯茎付近かなぁと思うのですが今後上の歯がしっかり生えてきてくれるのか、と不安に思っています。
歯医者等に行って検査をしてもらった方が良いのでしょうか。
回答よろしくお願いします。