車での長距離移動について

こんにちは。

生後1ヶ月の子どものことでご相談があります。
来月、2歳半の子ども、生後2カ月になった子ども、夫、私の4人で帰省しようと考えています。

生後2カ月の子どもが3時間〜3時間半、車で長距離移動することはやめたほうがいいでしょうか？

パーキング・サービスエリアがある度に立ち寄り、ベビーシートから降ろして休憩しようと思っていますが、それでも赤ちゃんにとっては負担が大きいでしょうか？
軽自動車で、子ども2人を後部座席に座らせるため、何かあった時に、すぐに対応することが難しいです。ミラーをつけているため、赤ちゃんの様子を常に見ることはできます。
長女を助手席に座らせ、後部座席には赤ちゃんと親が座るようにするのも1つでしょうか？