硬めのところで寝るのを嫌がる

こんにちは。現在、娘は4ヶ月半になりました。

2週間ほど前から、寝返りをするようになりました。
産まれてから今まで、ベビー布団もしくは大人用のマットレスの上で過ごして来ました。
ただ、寝返りの時に、少し沈む感じや踏ん張りが効かない様子が見られ、子供用のプレイマットを買いました。

プレイマットはモチモチなもので、転んでも痛くなさそうなものです。私も寝てみたのですが、後頭部の当たる部分は少し硬いかなと感じますが、ジョイントマットよりは柔らかいです。

ですが、今まであまり硬いところでゴロンしたことないからか、泣いてグズってしまいます。また、普段はよく足をバタバタさせたり、曲げたりとよく動かすのですが、プレイマットの上だとピーンと足を伸ばしていることが多いです。
また、ベビー布団や大人用のマットレスの上だと、ゴロンゴロン寝返りするのに、プレイマットの上ではしようとしません。

ちなみに、外出時のオムツ交換台も硬いものは毎回といってギャン泣きします。

今まで硬めのところで仰向けになる機会がなかっためやはり嫌なのでしょうか。
寝返りする際は、少し硬めの方が踏ん張りもきくし、いろんな筋力も鍛えることが出来そうなイメージがあるのですが、、

少しずつ毎日、プレイマットの上で仰向けになって過ごす時間を使って慣れていけば、そのうちプレイマットの上でも過ごすことが出来るでしょうか。

それとも、ゴロン寝の時期は無理せず、今までのようにベビー布団の上や大人用のマットレスの上で過ごしてもよいのでしょうか？

よろしくお願いします。