夜中のぐずりについて

生後7ヶ月になり、夜少し長く寝てくれるようになりました。
20時頃に寝てから、5時間ちょっと寝たあとにミルクで一度起きています。
以前はミルクを飲んですぐそのまま寝られていたのですが、最近はミルクを飲んだ直後は寝ているのですが、布団に置いて少しすると起きてしまいます。
 眠さはあるようでグズグズし、寝るに寝られないといった様子です。
夜中の起きている時間にお座りして泣いたり、ずり這いで布団の上をぐるぐる進んだりしています。
トントンしても落ち着かないこともあり、逆に刺激になるかと思い、自分で好きなように動いて眠れるよう、床に布団を敷いてその周りをベビーゲートで囲ってベビーベッドのようにしてみました。
ですが、動いている時に柵にぶつかって泣いたり、柵につかまってお座りしたりしていて、囲うことが良いのか悩んでいます。
 結局はトントンしているとなんとか1時間ほどで寝ているのですが、再眠ができなくなってしまった原因が環境、発達、入眠のクセ(眠る時にガーゼを握ってトントンで寝ています)など何かわからず困っています。
よろしくお願いいたします。