足の痛みと痺れが治りません

初めてですがよろしくお願いいたします。
一年半前に出産して、もういわゆる産後という時期ではないのに痛みが消えず困っています。
妊娠中に、大きくなる胎児に圧迫され、腰椎椎間板ヘルニアなってしまいました。腰の痛みは全くなかったのですが、両足に痛みとしびれがでて、臨月になる頃には自力で起き上がることも歩くこともできない状態になりました。
痛みで出産体制を取ることもできず、自然分娩不可能との判断が下りました。無痛分娩も検討されましたが、整形外科の先生から下半身麻痺のリスクが高いとストップがかかり、帝王切開となりました。
産めば圧迫がなくなり治るはず。と言われましたが、完全には治らないまま今に至ります。
出産後3ヶ月は寝たきり生活で良くなる気配がなかったので、病院を変えてリハビリにはげんだり、整体に通って骨盤は完全に戻してもらったりしました。そのおかげか、出産後6ヶ月でやっと娘のお世話ができるようになりました。（6ヶ月間はほぼ、私の母が育ててくれました）今はリハビリ運動と柔軟、ストレッチをしながら腰回り、下半身を温めて生活しています。
最近は杖を使うことなく日常生活は送れていますが、痛みもしびれもあるので、捨てるのは心配だな…という感じです。痛みに波はありますが、もう打ち止めかなという気もしています。
病院の先生にとめられているので、子供を抱き上げることはあまりせず、床に座って抱きしめるだけです。抱っこやおんぶでの外出はできずベビーカーです。
ちなみにヘルニア自体はもう消失しているそうです。こんな状態ですが痛みが消える可能性はありますか？他にできることはありますか？
長くなってしまいましたがどうぞよろしくお願いいたします。