完全ミルクへの移行について

こんにちは。
もうすぐ6ヶ月になる娘なのですが、出産後から母乳がよく出たこともあり、ほぼ母乳で育てておりました。
その後哺乳瓶拒否になってしまい、対策のため朝と夜の1日2回はミルクを上げるようにしていました。
根気よく続けてたところ、哺乳瓶拒否もなくなり、
1日2回ミルク、それ以外は母乳での授乳リズムで安定してました。

5ヶ月頃から1回の飲む量が増え、母乳では足りなそうにしておりだんだんと母乳よりミルク寄りの配分に変わってきました。

最近はそのせいか母乳も飲んでもすぐ離してしまったりで飲んでいるのかもわからず、すぐお腹が空いたようにぐずるため夜中の授乳以外はほぼミルクで育てております。

親の都合になってしまうのですが、来月飛行機での帰省や今後保育園等始まった場合も考え、このタイミングで完全ミルクに移行しても発達には問題ないでしょうか？
母乳が出ているうちは夜中の1回でも母乳育児も続けた方がいいのでしょうか。
栄養的に問題なければ、完全ミルクに移行する気持ちが強くなっております。

また今ミルクは100ml〜180mlを1回で飲むのですが、その時によって飲む量はまちまちで100とかしか飲まない時は3時間たたずにミルクを欲しがります。
その場合は3時間たってなくてもミルクあげても問題ないでしょうか？

長くなってしまい申し訳ないですが、確認お願いします。