歩行について

現在修正月齢で一歳2ヶ月になる双子の男児をそだてています。
今回は歩行について質問です。
一人はハイハイができ伝い歩きもできます。そして、一人で捕まらず長い時間立てるようになりましたがなかなか一歩が出ません。

もう一人もハイハイができ、伝い歩きもできます。しかし一人で立つことはなく、立たせてから手を離してもすぐ座ってしまいます。

ふたりとも足腰はそんなに弱くなく、ソファーの上にのぼったり、滑り台を反対から登ろうとしたりしています。

しかし、なかなかあるき出さないことで、そろそろ病院に、相談したほうがよいのか、1歳半検診まで待ったほうがいいのか悩んでいます。