火傷について

ミルクを冷ましてあげたのですが（手で熱さ確認済）冷ましが甘かったようで、口に入れるとびっくりして泣き出しました。すぐにもう一度冷まし直し、いつも通り飲んでくれました。
その後2回の授乳も変わりなく飲んでくれて特に機嫌に変わりもなくよく寝てくれています。

こちらも泣いたことでびっくりしてしまい、火傷をしたのではないかと不安になってしまいました。
このまま様子を見て大丈夫でしょうか？