腹部エコーの痛みと逆子

今日から妊娠31週の妊婦で、現在逆子です
本日病院に経腹部エコーをしてもらったのですが、逆子で、胃の横あたりに頭がポコっとでていて、そこに機械を押し当てられたら痛みが走りました。痛いと言ったところ医師は頭があるからねーくらいしかいわれず、その後別の医師の診察でその事を伝え、あんなに頭が出てるところを機械で押して大丈夫かきいたところ大丈夫と言われました。脳に関係する頭の部分なので気になるし、痛みがあるのが不安です。胎児に何か異常がでたりしますか？
また、逆子なので治すため体操の方法も聞いたのですが、いま左に背骨があるから右側に寝るようにとのこと。今まで頭が右にあり、右腹部が固く膨らんでたのでてっきり右に居るものだと思ってたのですが、、、そんな事があるのでしょうか？
※現在胎児は1450ｇほど、特に異常なく平均の大きさです