発達障害について

1歳4ヶ月の息子の発達についていくつか心配なことがあるので相談させてください。
まず、1歳を過ぎてもまだ意味のある言葉を話しません。男の子は言葉が遅いと良く聞きますが、妹の子ども（2週間違いの同級生の男の子）は上手に言葉を話しており、会話も成立します。喃語は話しますが、まだまだ大人の言っている言葉の意味を理解しているようには思いません。
また、今まで一度も指差しをしたことがありません。何か要求があると泣いたり、手のひらでバンバンと机や物を叩きながら「んー！」と声を出して要求することはあります。大人が指を指して見せても、指を指した方向を見ることもあまりないように感じます。模倣を苦手で、名前を呼ぶと手をあげる（声を出して返事はしません）、バイバイと手を振ることがたまに出来る程度です。
普段の生活でもこだわりが強く神経質な性格なのか、外出先で今までは大丈夫だったエスカレーターを嫌がって急に泣き出したり、回転寿司の新幹線（お寿司を運んでくるもの）にびっくりして泣きながら震えたりします。一度泣くと、泣き止まずその日は嫌がるものを避けるしかありません。また、階段を見ると何度も同じ階段を上り下りしようとします。散歩でも自分の行きたい方向に行き、反対方向に行こうとすると泣き叫んで嫌がります。石を拾いたくて道路に出ようとして泣き喚くことも多くあり、なかなか散歩にも行けない状況です。
生まれた時からよく泣き、なかなか寝ない子で夜泣きもひどく、これまでとても育てるのに苦労してきています。最近では癇癪がすごくて手をつけられないことも多々あります。1歳4ヶ月の発達としてこれは正常なのでしょうか？何か発達障害があるのではないかと、心配に思っています。