日中の抱っこ寝について

まもなく4ヶ月現在6kgの男の子です。
日中の寝方について質問です。
現在だいたい、
夜20時半に寝て1〜2回の夜間授乳
8時前後に起床のち授乳
10時頃から1〜2時間朝寝のち授乳
14時30頃から30分〜1時間お昼寝のち授乳
16時すぎまたは18時45頃30分夕寝のちお風呂
20時頃授乳して寝かしつけ
というルーティンになっています。

日中はリビングで寝ています。
横抱き抱っこで寝てからから10分ほど経ってからベッドインベッドやプレイマットの上におろそうと思っても必ず起きてしまうので、諦めて抱っこのままソファに座って寝かせています。
30分間隔くらいで一度泣きますがまた立ってゆらゆらしているとすぐまた寝ます。
または、おしゃぶりがわりに授乳クッションでおっぱいを咥えたまま寝かせてしまうこともあります。
乳首をはずそうとすると起きてしまうので、ずっと咥えたままになってしまいます。
眠そうなときに添い寝でとんとんしたりもするのですが、どんどん泣き始め寝る気配がありません。

夜間は抱っこで寝かしつけベビーベッドに置けるのですが、日中はこのまま抱っこで良いのでしょうか。
月齢が上がるにつれてごろんでの寝かしつけもできるようになるのでしょうか。