2回食について

お世話になります。
生後5ヶ月から進めてきた離乳食を、もう少ししたら2回食に進めようと思っています。

現在授乳が6:00、10:00(離乳食)、14:00、17:00、20:30(寝る前)…となっており、離乳食2回目をするのであれば17:00かなと思っています。
ただ、夕食時間(18:30頃)と合わせたい気持ち(みんなで食べる形の方が楽しいかな?と思い)もあり…。

通常、離乳食後は授乳する流れだと思うのですが、離乳食だけで終わらせるのはやはり難しいでしょうか？お腹が空いていなくて食べない可能性や、授乳して欲しくてぐずることも考えられるでしょうか？

よろしくお願いいたします。