赤ちゃんの睡眠について

たびたび質問失礼します。
もう少しで生後2ヶ月になります。
生後2週間ほどから夜は寝て昼は起きるというルーティンが出来てきており、夜泣きが無い状態で現在まで至っています。

ただぐっすり寝るのが夜10時-11時から朝6時半-8時くらいと、夜が遅めです。
夜中は3から4時間半ほどで、モゾモゾし始めるタイミングでミルクをあげています。またはこちらから起こしています。ミルクをあげた後はすぐに寝てしまいます。

お風呂は旦那が帰宅したあとに19時半から21時の間に入れ、入れた後にミルクを飲んで部屋を暗くして寝かしつけに移っていますが、なかなか寝てくれません。
ぐずぐずしていたり、覚醒していたりします。

昼間も同様で、ベッドで寝ている時は少しの物音や人が離れるとすぐ泣き出してしまうことが多いです。抱っこだと寝てくれるので、抱っこで過ごすことが大半です。
暗くしたり、静かにしてもダメです。
覚醒しているときは絵本読みやうつ伏せ遊びをしています。

ときおり昼や21時以前も夜と同様に寝てくれることもあるのですが、1時間程度で起き出します。
夜寝てくれるのはありがたいのですが、深い寝つきが遅めなので、このまま息子のタイミングで睡眠サイクルを続けても大丈夫なのか知りたいです。

また昼はこのように上手く寝れなくても、夜寝れていれば大丈夫なのでしょうか。
あまり気にしてきませんでしたが、子どもの成長ホルモンやストレスに関係があるという話を聞いたので少し心配になっています。