他の子を怖がることについて

お世話になります。
1歳10ヶ月になりたての息子のことで相談です。

この1週間ほどで、遊び場で他の子供が近づいてくると泣いて拒否するようになりました。
抱っこからおりようとせず遊びも殆どしないので困っています。

元々、人見知り・場所見知りは酷いほうです。
しかし、何度も行っている複数の遊び場で同じ反応です。
それまでは他の子が近くにいても遊べていたのに何故急にこうなったのか不思議です。

少し離れた場所で1人でなら遊べるのですが、他の子が傍に来るなり泣いて抱っこを要求します。
抱っこで他の子が遊んでいるのを眺めて笑ったりはしてました。

近くにいるのも嫌がりますが、なでなでしてくれる子供はより苦手な感じです。
心当たりがあるとすれば、先週病院と動物園で急に近くの子に触られて泣いた、という事くらいです。
それがトラウマのようになっているのでしょうか。

息子は運動機能の発達が遅く療育に通っているのですが、遅さの理由が自閉症の可能性もあると言われています。
そういった事が今の症状にも影響しているのかもしれません。

それでも敢えて遊び場に行くようにしていますが、嫌がっても人の居る場所に行かせて良いものでしょうか？
最近は楽しく遊べていたのに、と私も気分が落ち込んでいます。
何か対策などあれば教えていただけると助かります。
よろしくお願いいたします。