授乳のタイミングについて

いつも大変お世話になっております。

４ヶ月になる子を完母で育てています。　
授乳のタイミングについて。
外出する際(時間が決まっている)、前との授乳間隔がさほど空いてなくても、おでかけの30分くらい前に授乳をしています。

もう自律授乳の、時期なのかと思いますが、お出かけ等の都合で、欲しがってはいないのに、とりあえずあげておくかと授乳するのは良くないでしょうか？？

一人目も完母で育ててるのですが、そのときはあまり頻繁に時間が決まった出ごとがなく、授乳したら出かけるという形で、赤ちゃんのペースに合わせての授乳が基本できていたのですが、、

2人目となり、上の子の用事等でのお出かけ(保育園の送迎等も含め)や自身の身体のメンテナンスでの出ごとが多く、授乳のタイミングで悩んでいます。

欲しがっていないのに、とりあえずあげておくか。
は、将来的にまずいことになりますか？