ベットからの転落について

昨日の朝、高さ30㎝強のベットから転落してしまいました。私も寝ていて落ちた音と泣き声で気付きました。
本人が起きていたのか寝ていたのかも分からず、落ちた時には仰向けになって泣いていました。
抱っこするとすぐに泣き止み、ウトウトとして眠りにつきそうになり、寝かせたら良くないのかと思い、呼びかけて起こしました。
その後ネットで受診した方が良いのか調べて、様子見を選択しました。
1日以上経ちましたが外傷もなく、機嫌も凄く悪いという事もなく、吐き戻しもなく、母乳・離乳食の食べも悪くないです。
ただ、受診した方が良かったのかなと不安が残っており、もしかしたら落ちた後のウトウトは意識がなかったのかな？などと心配になってしまっています。
赤ちゃんの意識がない状態というのはどういう状態のことなのでしょうか？
心配なら受診した方が良いというご意見かとは思いますが、ご回答いただけますと幸いです。
宜しくお願いいたします。