夜間授乳について

生後4か月を過ぎて寝返りマスターした娘の夜間の授乳について相談させてください。

お風呂→授乳→就寝の流れで、20時前には自然に眠り、5〜6時間位程まとまって寝てくれています。起きたら一度授乳してまたすぐ寝る、という感じです。
夜中、うつ伏せ寝になっている事があり、仰向けに戻すと再度寝返ろうとして起きてしまいます。寝返りしないよう阻止ししてますが、トントンでは寝てくれません。いよいよ声出しが大きくなり、次は抱っこで寝かしつけようとすると、おっぱいと思うようで、あげないと泣いてしまいます。
何度かうつ伏せで寝ていて（顔は横に向いてます）、しかし突然死が心配でそのままには出来ないので、戻すとどうしても起きてしまいます。

母乳は欲しがるだけあげていいと頭にあったので今まで授乳していましたが、夜中は起きる度に授乳すると癖になるからやめたほうが良いということを聞き驚きました。
起きる度に授乳はしないほうがいいのでしょうか？

最近は夜間も3時間程度で起きてしまう時もあり、でも授乳するとよく飲んでくれるので、どうしたらよいのかわからなくなってきました。
何か良い方法があれば教えてください。