ドライブ中に大きな段差を踏み越えた時の衝撃について

お世話になります。
運転中の衝撃について。

スピードは出てないけど、カーブするのに後ろのタイヤが角の縁石に乗り上げて、また道路に降りたので、ガタン！と結構な揺れがありました。10時半くらいのことです。
その時娘はチャイルドシートにいたのですが、まさしく乗り上げたタイヤの上に座ってました。
チャイルドシートは後ろ向きで付けていました。
揺れた時は泣くでもなく、ケロッとしていたように思います。後ろ姿しか見えないので、雰囲気だけですが…。

5分くらいで車の異変に気づいて停めたあと、三十分近くだっこで助けを持ちました。ゴキゲンでした。
帰ってから（衝撃から1時間後、11時半前）少し白っぽいものを吐きました。ミルクとにんじんぽかったです。
ミルクと離乳食は9時前後、量はいつもどおりでした。たまーに吐き戻すので、揺れたからなのか、たまたまなのか、判断できません。

子供が事故にあったら…で、鞭打ちの例は検索できたのですが、大きな段差を乗り越えてしまったときの様子見の例が無くてちょっと不安です。今後、どこに注意して観察すればいいのか、またはすぐ受診なのか、アドバイスを頂けると助かります。