寝かしつけと寝る前の自慰行為

現在2歳5ヶ月の娘が寝る前にほぼ毎回自慰行為をします。1歳8ヶ月くらいからするようになりました。 するタイミングは昼寝、夜ともに、家の布団で寝る時だけです。車のチャイルドシートに座って寝る時や時々預けている保育園の昼寝ではしていません。
本当に疲れ切っている時は、今日あった出来事をお話しながら足をマッサージしてあげたりトントンしてあげたら寝てくれる事はたまにありますがかなり頻度は少ないです。眠い時や寝る前以外は自慰行為は一切しません。

 元々、赤ちゃんの頃から寝るのが下手くそで中々寝ない子で、抱っこなら割とすぐ寝るのですが1人で布団で寝るのが苦手なようです。その為、寝かしつけを布団でするようになってから自慰行為をするようになった気がします。 上手く寝れないので自慰行為で気持ちよくなってスッキリすると寝れるみたいです。本人も気持ちいいと言っています。また、自分がうまく寝れないのも自覚しているようで目をつぶっても寝れないよー、などとよく言っています。自慰行為が入眠儀式になっているようです。

 自慰行為をさせない為に色々寝かしつけも試してみましたが（下記）、どれもすんなりは寝てくれず最終的に自慰行為をします。            
 
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【今まで試してみたこと】　　
 ・寝る前に本を読む→1、2冊くらいでは全く眠くならず永遠に本を読むことになり、寝るのがかなり遅くなった。                
・私が座った状態で抱きしめてあげながらゆらゆらしたり今日あった事を話したりする→初めの頃は効果あったが最近それでも寝ない。
 ・足をマッサージしながら背中をトントン→時々寝る。
・始めの頃は行為を始めたら、そのタイミングで抱っこして寝かしつけしたりしてましたが、もう2歳だし体重もかなり重いので抱っこでの寝かしつけはしたくありません。（本人は抱っこねんねをしたがる。）
・歌を歌ってあげながらトントン→嫌がるようになった。
・添い寝や抱きしめながら寝る→寝る前に暴れる？動き回るので、私が添い寝で抱きしめたり手を握ってあげたりすると逃げて嫌がる
・犬のぬいぐるみで自慰行為をするので隠して寝室にない状態にして忘れさせようとした→無いと泣きわめいて寝ない。
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 はじめの頃は足をピーンとして何をしているのかよく分からなかったのですが、段々ひどくなってきて、いつも寝る時に抱きしめているお気に入りの犬のぬいぐるみをお股に何度も挟んでギューっと力を入れてやったりはぁはぁ言ったりするようになり自慰行為だと認識しました。スッキリしたらそのまま入眠できるようで、寝れるまでずっとその行為をします。終わる頃にはいつも汗だくになっています。
 始めの頃はやめようね、ダメだよと言って辞めさせようとしてましたが、自慰行為は否定したり辞めさせず見守るのが大事、とネットで調べて知ってからは、そのうちやめるかな、と思い出来るだけそっとして好きなようにさせていました。 しかし、全然やめる気配はなく、むしろ毎日していて、寝かしつけをしている時に私も、もやもやしてしまいます。
しかも、毎日するし、汗だくにもなってるので、行為をした次の日おむつ替えをした時に、おしっこの出るところと膣のあたりを見るとだいたい赤くなっています。たぶん強く抑えたり擦れたりするのと、汗をたくさんかいてるのとでおむつかぶれみたいになっているようです。一番ひどい時はおしっこすると痛い、と言っていた時もあり、小児科に相談に行った事もあります。その時は、おむつかぶれのクリームを処方され、教科書通りの回答（無理にやめさせない、気をそらせる…など）しかもらえませんでした。


 赤くなったりしていなかったらこのまま好きにさせておこうと思っていましたが、体を傷つけるほどやるのはさすがによくないと思うしこのままでは膀胱炎になりそうで何とかやめさせたいです。 何かいい方法はないでしょうか？毎日の寝かしつけがかなりストレスです。


 ワンワン（犬のぬいぐるみ）が痛がってるからやめておこうねー、と言ったり、おしっこのところが赤くなって痛いからやめとこうか、病院行かないといけなくなるよ、やってもいいけど優しくね、など色々ソフトに声かけをするようには心がけてますが、中々寝ず、行為をし続けてるのを見ると娘の体も心配だしイライラしてきて、犬のぬいぐるみをとりあげたり、やめて、とキツく怒ったりしてしまう事も最近よくあります。そうすると大泣きして娘の入眠もさまたげてしまいます。最終的に寝れない時は抱っこや座って抱きしめてあげながら寝かしつける時もあります。


 おそらくうまく1人ねんねができたら自慰行為をせずに寝れるような気がするのですが、どうしたらいいでしょうか？自慰行為をせず寝かしつけできる方法をアドバイスいただきたいです。 よろしくお願いいたします。