睡眠について

生後134日目の娘について相談です。
夜は夜通し寝てくれ20時〜21時半の間に寝て7時〜8時の間に起きます。ミルクの間隔が大体3時間〜3時間半で朝は200.その他180で1日5回あげています。夜は今のところ寝てくれますが、昼間は布団で寝かせたら30〜40分で起きてしまいます。グズったら抱っこ紐でもう一度寝かしたりしています。車だと長く寝て1時間〜2時間寝てくれるときもあるのでドライブ行ったり、あとは諦めて最初から抱っこ紐です。この月齢だと睡眠短いのは仕方ないことでしょうか？布団に連れて行っても置いたら泣くのでまだ眠くないってことなのでしょうか？
そして娘の活動時間は大体1時間半〜2時間でグズるので就寝前もギリギリ寝ていて、起こしてミルクをあげまた寝て朝まで寝る感じです。朝まで寝てくれているならこのままの感じで良いのでしょうか？1日の睡眠時間は大体15時間〜16時間です。