生後2ヶ月の赤ちゃんを抱っこしていた時の事について

こんにちわ。先程座って赤ちゃんを抱っこしていた時に
赤ちゃんの頭を支えてた腕から赤ちゃんの頭がスルッと落ちて私が座っていた座布団に赤ちゃんの後頭部が当たりました。泣いたりしませんでしたが急な事だったので赤ちゃんもびっくりした表情をしていました。その後寝ましたが初めての育児で心配になり相談させて頂きました。病院等受診した方がいいのでしょうか？