トイトレ停滞～退行

2歳半くらいのとき、娘が自分で選んだ補助便座と自分で選んだ6重ガーゼのパンツ購入。
そこから毎日何度か便座にはすわるがでず、4ヶ月くらいして排便1度成功、その後はパンツをみるの怖い、トイレ入るのもこわい、新しい3層のパンツを自分で「これにする！トイレ行く！」というので購入。
しかも帰宅すると「このパンツもこわい！トレイしない！」で、もちろんトイレへもはいらず泣きわめきパンツ投げる。そこから3歳お誕生日まで時間でトイレ連れていくのをやめる(トイトレ休憩)→気が向けば「ママのおトイレついていく」と一緒にトイレ内に入ることは可能、ただ、こちらからさそうと「イヤ！こわい！行かない！でない！トイレいらない！」です。
そして先日3歳のお誕生日迎えたので「おトイレいく？」と普通にきくもそりゃ当然無理、お気に入りのおやつ、ジュースあっても無理、おもちゃ、ぬいぐるみ、気に入ってはってたご褒美シールあっても無理、誘わず放置してたらホントにトレイへ行かなくなりトイトレは退行するのみです。
生理ナプキン？のようなものも使うがだめ。

トイトレ絵本は気に入ってよく一緒に読み、お人形さんはおトイレへつへていきパンツを脱がせてさせたらふいたりしているので、トレイが何かはわかっていそうです。
でも自分がするのは嫌。

保育園は待機でまだ入れず今月1次募集で通ればラッキー、で集団生活でのトレーニング経験はゼロです。

友達と遊んでて同年齢の子が完了してるのでおトイレ行く時は一緒についていって便座どこのどんなものでも吸われるが、家では大人のそのまま、キャラクター、なにがあろうがイヤ、です。

どうしたらいいですか？
発達障害とかあるとトイトレもすすまないですか？
いけてたトレイがなぜ怖いんですか？なぜイヤなんですか？
時間で連れて行って成功したことあるのでそうしていた私のやり方がおかしいですか？
ここまで嫌がるなら自分から行きたがるのを待つべきですか？トイトレはしなくても勝手にできるようになるものですか？
小児科、保健師、同様に相談しましたがこれだけしていれば休憩しかない、といわれ休憩数ヶ月しましたが再開しようとしてもまたこれでなにもすすみません。

どうしたらいいですか？