座る練習について

こんにちは。赤ちゃんの座る練習について聞きたいです。

・現在生後5ヶ月
・4ヶ月検診で首は座っている判定が出ましたがまだ前後に首がぐらつく状態で、仰向けから身体を起こしても首が後ろにだらんとして着いてこない
・その他の身体機能も検診で異常無し
・うつ伏せ(腹ばい)やうつ伏せからの顔上げなどはよくやり、最近マットレスのシーツを掴みながらずり這いのような動きもし出しました

ネットで近い月齢の子がバンボのようなベビーチェアに座っているのを目にしており、4ヶ月検診の離乳食説明会でも座れるようになったら～といった話を聞いたのもあったためベビーチェアなどで座る練習をさせた方が良いのかと思ったのですが、調べたところあまり早く座らせようとすると発達に良くないとの説も見かけたので、どういうタイミングで座らせる、あるいは座る練習をしてみてもいいのかが分かりません。

最近は膝に前抱きで座らせると言うより私や旦那の体を背もたれにするようにしてリクライニングシートにもたれかかってるような抱っこを15分ぐらいして居ますがあまり嫌がりはしません(たまにのけぞって顔を見てきます)
また、試しに添付画像のように授乳クッションを背もたれにしてほぼ仰向け状態で座る前段階みたいな体勢をさせてみましたが、こちらも嫌がりませんでした。(５分ほどでやめましたが)

こういう体勢の延長のような感じで座らせても、もしくは練習をさせていいのか、教えてほしいです。