離乳食を始めようと思っています

5ヶ月になる男の子を育てています。
今月から保育園が始まり、慣らし保育中です。
首が座り、寝返りをしてから1ヶ月が経ちました。ずり這いはまだですが、腕で身体を持ち上げようとしたり、支えればお座りができるようになりました。

最近、食べてる姿をじっと見たり、よだれがたくさん出るので、離乳食を始めたいと思っています。
ですが、慣らし保育の時間が9時から11時。もう少ししたら15時までと伸びます。
その場合、離乳食は朝食べさせてみるほうが良いのでしょうか。

ちなみに、大体ですがミルクを19時頃飲んで、20時頃寝て、5時頃ミルク飲んで、また寝て、8時頃起きるのが最近のルーティーンです。

ミルクの前に離乳食を食べさせると、本やサイトに書いてあって悩んでいます。
ミルクと離乳食はセットなのでしょうか、、、。