手を繋がない

いつもお世話になっています。
もうすぐ1歳11ヶ月になる男の子を育てています。

息子が歩けるようになってから、手を繋いで歩いてくれません。お外出る時は手を繋ごうと言っても、ドアを開けた瞬間に飛び出てしまいました。家の前が車通りの多い道路で歩道もなく危険なので、ずっと抱っこ紐かベビーカーで目的地まで行き、安全なところに着いてから歩かせています。
今までは、それで良かったのですが、息子の抱っこと荷物とで、肩が限界になってきました。ベビーカーだとバスに乗れないし、行ける範囲が狭くて困っています。
 試しに家からここまで手を繋ごう、手を繋がなかったら帰るからねと言ってみたら、と保育士さんからアドバイスを頂き実行しようと思いました。が、家の周りは車通りが多く道幅も狭いため、もし手を離したら取り返しのつかないことになるのではないかと思うと試せませんでした。
しっかり手を繋いで、歩いてくれるにはどうしたら良いのでしょうか。
しかも一度歩かせると今度は抱っこやベビーカーも嫌がり、公園から帰る時はギャン泣きで無理矢理抱っこして帰ってきてます。
アドバイスお願いします。