おすわりができません

9ヶ月半娘のおすわりについて質問です。

8ヶ月検診の際もおすわりできず、保健師さんには「あと1ヶ月くらい経ったらできるようになるよ」と言われました。

9ヶ月半になりましたが、おすわりがイマイチできません。

おすわりについては以下の通りです。

・自分からおすわりしようとしません。
・親がおすわりさせると、上半身が前に倒れてしまいます。
・背もたれがあるとおすわりできますが、少しずつお尻が前に出てきて、ずりずり仰向けになってしまいます。
・調子が良いと数秒おすわりできますが、確率は低いです。

その他の運動については以下の通りです。
・基本の移動手段はずりばいです。主に腕を動かして匍匐前進のように移動しています。
・その場での方向転換ができます。
・ローテーブルに掴まり、膝立ちになれます。
・掴まり立ち(足裏を床につける)は一度だけできました。
・親が掴まり立ちを促すと数分立てます。
・膝立ち(掴まり立ち)から座る場合は正座になります。
・親の体や枕など、高さのあるものをよじ登り、越えることができます。
・時々四つん這いになりますが、土下座のようにお尻が下がっています。ハイハイの姿勢はほとんど取りません。

考えられる要因は以下の通りです。
・2人目のため、低月齢の頃から抱っこ紐での移動が多かった。
・出掛けると自由に動ける時間が少ない。
・出生体重が3886gと大きかった(現在は平均)
→5ヶ月頃に医師からハイハイやタッチが遅いかもねと言われました。
・おすわりができないので、バウンサーを使って離乳食をあげている。

無理におすわりの練習をするのはよくないと聞いたため、積極的な練習は行っていませんでした。

このまま、本人の成長を待つべきか、医師に相談するべきか悩んでいます。アドバイスいただけると幸いです。