腰座り前なのに座りたがる

もう少しで6ヶ月になる娘についてです。
少し前から機嫌が悪いときなどに気分転換として親と同じ向きに座らせています。

親にもたれかかるような姿勢であれば発育にも赤ちゃんの負担的にも問題ないと聞いていたのでそうしていたのですが、
最近横抱きや親にもたれて座っているときなどに腹筋を使って起き上がってくるようになり、背筋が伸びた座り方をすることが多くなりました。（添付写真あり）

床に座らせて支えを軽くしていくとどんどん前に折れていってしまうので、まだまだ全然腰は座っていなさそうなのですが、どのくらいの時間であれば前のめりの状態で座らせていいのでしょうか？
もしくは、別のよい方法などありますでしょうか…

対面座りでしのごうと思っても納得しないので、何とか娘に負担の少ない方法で解決に向かいたいです。

ちなみに前向きで座っている時に、電車ごっこなど左右上下に揺らすと楽しそうなので姿勢を保つのに必死で静かになっている感じではない気がします。