肌の内出血様のものについて

こんにちは。
今回は、1歳9ヶ月の息子の、内出血様のものについて相談させてください。

息子は1歳9ヶ月ですが、生後5ヶ月頃から、天気のいい日に散歩に出かけた時や、入浴後、右足だけが内出血をしたように赤くなります。
添付の写真では少し分かりづらいかもしれませんが、右足の下肢の真ん中あたりから、太ももの前側が赤くなります。
生後5ヶ月頃、天気のいい日にベビーカーに乗せて散歩をした時に初めてなり、それからは毎日の入浴後、暑い日、身体が温まった時に赤くなります。
本人は痒がったりすることもなく、全く気にしていません。
身体が冷めると色は戻りますが、最近は夏の日差しのせいなのか、下肢の部分は色素沈着のように少しだけ茶色くなってしまっています。
ネットで調べてみても同じような症状は見当たらず…
病院に行くべきなのか、様子を見ても大丈夫なものなのか…
様子を見るならどのくらい様子を見ればいいのか…
また、病院を受診するならば皮膚科か小児科か…
もしご意見いただけるようであればお願いいたします。