危険なことへの声掛け

こんにちは
息子は2歳5か月になります。
危険なことや人の迷惑になることはやめる様に接して来ているのですが、危険なことへの声掛けについてご相談です。

例えば、最近で言うと、歩道橋を初めて間近で見て一人で勝手に登って行こうとしてしまいました。すぐに手を繋ごうとしますが振り払われてしまい、道の部分も走ろうとしてかなりヒヤヒヤしました。

また、室内での出来事なのですが、ソファの背もたれに登り、すぐ近くにある窓を開けて覗き込んでいました。(2階)
さすがにこれは対策ミスでしたのですぐさま窓を開けられない様にしました。

この際の声掛けや説明の仕方なのですが、
死ぬと言うとはあまり使いたくなく、又まだ死を理解できないかと思い、 
「お母さんお父さんおばあちゃんおじいちゃん‥に会えなくなっちゃうよ」と言うのですが、 これは恐怖や不安を煽っている言葉でしょうか？

イタズラを そろそ、やめてほしい時とは状況が異なるので、こちらも真剣になって伝えないといけないなと思うのですが、子どもの心に何か影響があると心配です。