授乳の時間を定めたほうがいいのか

こんにちは、現在5ヶ月と16日です。

5ヶ月と9日から離乳食をはじめました。
とってもよく食べています。

今は混合栄養で寝る前や外出時など汗をかいた時にのみミルクを足して、普段は母乳のみです。
母乳は3〜4時間ごとに欲しがったらあげているので特に時間が今決まっておらず、一日6~9回とバラつきます。
 離乳食を9時半にあげてその後は一応授乳をしています。 しかし元々遊び飲みもあり片方2〜3分のみです。
 離乳食の後に授乳をしてとよく聞くのですが、
授乳時間が特に定まっていないのは、
きちんと時間を定めたほうがいいのでしょうか。
夜間授乳も20時前後に寝てその時母乳とミルク30~100mL飲んでから2.3回あります。
 7~9時に起きて、約1時間半後にいつも、朝寝をするのでその前に離乳食をあげています。

 画像のピンクが母乳、オレンジがミルク、緑が離乳食です。

もうそろそろ欲しがったらではなく決まった時間に上げたほうがいいのでしょうか、
遊び飲みもあって2〜3分で終わってしまっていたので、頻回にあげたり間を空けてみたりとバラつきが多く未だに定まらず悩んでいます。
夜間も起きないときもあれば、たまたま私も起きたしちょこちょこ動いてるからあげるかと寝たまま飲ませたりもしています。
遊び飲みがあるので寝ているときの方がよく飲みます。
体重は、元々便秘で綿棒浣腸で1日1回だったのが、最近ずりばいをはじめたら下痢になって一日4回程出るようになり、増え幅が緩やかになってきました。