10ヶ月の赤ちゃんの昼寝

最近、10ヶ月の息子が昼寝をしなくなりました。
頑張ってお昼寝をさせた方がいいのでしょうか？

1日の睡眠のスケジュールは、こんな感じです。
6:30〜7:00頃起床
9:30〜10:00頃に朝寝開始。1.5時間ほど睡眠。
20:00〜20:30頃就寝（ほとんど朝まで起きない）

以前は、13:30〜15:00の間に昼寝を開始し、2時間ほど寝ることが多かったのですが、急に昼寝をしなくなりました。

朝寝から就寝までが7〜9時間も空いてしまうので心配しております。
昼寝をしなくても、日中は割と機嫌がいいです。
しかし、13:30〜15:00の間で、少しだけ眠そうにしたタイミングを見計らって、寝室に連れて行き、お昼寝をさせようとすると全然寝ないし、機嫌がとても悪くなります。

まだ歩けないので、ベビーカーで外出をしたり、児童館など屋内の遊び場で遊ばせる日もありますが、それでも寝てくれません。時々寝ることがあっても、ベビーカーの動いてる時、または、車の中（動いてる間だけ）でしか寝てくれず、30分程度で起きてしまいます。

どうしたら寝てくれるでしょうか？
それとも、夜間に睡眠がとれていれば、そこまで心配する必要はないのでしょうか？

アドバイスなど、お願いします。