うつ伏せ姿勢について

こんにちは、現在4ヶ月半になる男の子を育てています。

少し前から寝返りが出来るようになり、
最近では1日に何度も寝返りをするようになりました。
そこで質問なのですが、うつ伏せの姿勢は
本人がご機嫌な間は好きなだけさせても良いのでしょうか？
それとも、ある程度時間が経ったら
仰向けの姿勢に戻してあげた方が良いのでしょうか？

よろしくお願いします。