離乳食の椅子について

９ヶ月、三回食に進んでいるのですが、 腰がまだ座っていません。 あげる時の椅子に困っており、アドバイスください。
 現在、自宅には テーブルチェアとハイローチェアがあります。
 今までテーブルチェアであげていたのですが、 ダイニングテーブルの天板の下に足を引っ掛けて突っぱねるようになってしまい、（説明しづらいので画像付けます）
テーブルチェア自体が何度も落ちそうになりとても怖いので使用をやめました。
 ダイニングテーブルを買い直すのは少し現実的ではありません。

 今はハイローチェアのリクライニングを倒さずに座らせているのですが、 腰がすわっていないからか、斜めになったりずれ落ちてきたりして、一口食べては座り直し、という感じです。
本人かとても元気で動きまくっているため、ずれやすいのかな？とも思います。
タオルを入れたりしてみましたが効果はありませんでした。

 腰座り前なので、ハイチェアは良くないのか？と思い、購入していません。一応見にはいったのですが、、以前飲食店でハイチェアに座らせた際は、腰がすわっていないためズレてきていました。

 以前、飲食店でバンボにも座らせてもらいましたが、太ももが太すぎて入りませんでした。

 家にバスチェアもあるのですが、 本人が前や横に行きたくて、前のめり、横のめりになり、直前でキャッチはしたものの倒れたことがあるので、これも使えません。

 いかんせん、もう９ヶ月なので一食の量も多く、毎回30分×3食あるので、困っています。 何かいい方法を教えてください。