左足付け根部分の詰まり？違和感

初めまして！
現在35週に入った妊婦です。
今までの健診の経過は平均的で何事も無く
健康体な妊婦との事なのですが、
先日の健診明けくらいから左足付け根あたり？
中の方に何か詰まった感じがあります。
左側を下にして寝た方が良いというのをよく聞くので
休む時や寝る時は基本的に左側を下にして過ごしています。先日の健診でのエコーでも頭はちゃんと下を向いていて、背中が左側にありますねとの事でした。ピクピクッといったしゃっくりのような胎動も左足付け根ちょい上部分から感じます。この付け根部分に詰まった感じがあるのは赤ちゃんの頭なのでしょうか？？
左側を下にしているので付け根に詰まった感じのものが赤ちゃんの頭なのであれば左横向きの姿勢は赤ちゃんにとって苦しいとか潰れたりしないかが心配です、、、