お腹のハリの相談について

19週の妊婦です。妊娠を機に基本的に在宅勤務をしていますが、月に1〜2回出勤が必要なタイミングがあり、「家→徒歩15分+電車40分+徒歩8分→会社」の道のりを往復します。
先日、帰りの電車はあいにく座らず、最寄駅につかと割と疲れが溜まっていました。改札抜けて家に帰ろうとすると、お腹が痛くなり下腹部が硬くなり、歩けないなと判断し、ベンチに15〜20分座りました。
しかしなかなか治らず、時間も遅かったので帰らねばと思い、20分経ってノソノソ歩いてタクシー乗り場まで頑張って歩いて帰りました。
家についてとりあえず横になり一晩寝たら治りました。

それ以降立ちっぱなしを避けていますが、一日デスクワークしているとはったり、キッチンに立って料理していると張ったりしてます。

張ったなと思ったら、都度横になり翌日にはリセットされますが、
これらのこの話を知り合いにすると、それを放置して即入院になったことが2度あったと、それが切迫早産になって結果1ヶ月 早い早産だったから、絶対無理しちゃダメと言われました。

これはすぐに医者に電話するレベルの話なのか、 次の健診でいいのか、どのレベルで張りをカウントしておくべきなのか、教えていただけますでしょうか。