生活リズムと完ミへの以降について

8ヶ月の女の子です。
生活のリズムと完ミへの移行について
相談させてください。
自営業で産後10日くらいから
忙しいときは働いているので
6ヶ月から完母から混合へ移行して
7ヶ月から保育園に入園しました。
現在の生活リズムは下記のような感じです。

6:30〜7:00  起床、授乳
8:40             登園
10:00前後　朝寝（30分前後）
10:30           離乳食、ミルク60ml
12:00           お昼寝（1時間前後）
14:00           帰宅、授乳
16:00           お昼寝（1時間前後）
17:30           離乳食、ミルク100〜120ml
21:00           お風呂、ミルク160ml、授乳
22:00           就寝
2:00〜5:00  授乳（1回あったりなかったり）

もう少し早く寝かせてあげたいのですが
寝る前も授乳をしないと寝てくれないので
仕事の後、一緒にお風呂に入ってから
寝かしつけています。

仕事が9時過ぎ〜14時、18〜21時なので
18時までにお風呂に入れて20時くらいに
寝かせてあげられたらと思い色々試してはみたのですが
結局このような流れになってしまいます。
保育園がお休みの日もできるだけ同じように
過ごせるようにしていますが忙しいときは
眠たい時に寝かせてあげられず、
おんぶして仕事をしています。

現在8ヶ月と2週間くらいで、
だいぶ腰も据わってきて
ずり這いで部屋中を動き回っています。

アドバイスいただきたいこととしては
・生活リズム、寝かしつけについて
日中に十分お昼寝ができた日はおっぱいを飲みながら寝てくれますが、そうでない日は寝かしつけに1時間から2時間程度かかってしまいます。寝る前のルーティンを作ったり、できるだけお昼寝をさせてあげれるように努力はしていますがなかなかうまくいきません。
もう少し月齢が進み、活動量が増えてきたらよくお昼寝して夜も眠れるようになるでしょうか？①他に寝かしつけのいい方法などあるでしょうか？
②20時を目安に寝かせるとなるとお風呂や2回目の離乳食、ミルクのタイミングはどのようにしたらいいですか？
衛生面等を考えると子供を先にお風呂に入れて私が仕事中に授乳したり添い寝するのに少し抵抗があったり、早めに入れてあげても結局眠たいタイミングで寝かせてあげれなかったりするのでこのようなスケジュールになってしまいます。

・完ミへの切り替えのタイミング
初めは1歳くらいまではできる限り混合で育てたいと思っていましたが、保育園でもあまりミルクを飲みたがらないそうなので寝かしつけのことも考えると完ミの方がいいのかと考えています。慣らし保育を終えこのタイミングか離乳食を3回に以降出来たタイミングがいいのかなと勝手に考えてはいるのですがご意見いただければと思います。

十分に寝かせてあげれない不甲斐なさと、家内作業で仕事をしているので私が子供に手を取られることで夫、義両親に迷惑がかかる申し訳なさとでや時々病んでしまいます。
もちろんこちらの思うようには行くとは思っていませんし、元気に育ってくれているだけで十分ですし、家族もみんな優しいのでほとんどストレスもなく育児を楽しんでいるのですが、もうすぐ9ヶ月になるし、子供のためにももっと働かなければと思ってしまう自分もいます。

長文になってしまい、
要点もまとまってなくてすみません。
急ぎませんのでアドバイスいただければ幸いです。