夜中にうなります

宮川さまこんにちは

生後1ヶ月半ほどの息子ですが、最近夜中の唸り声が大きく対応に迷っています。

  ミルクで育てていますが、前のミルクから2時間から2時間半ほどたつと眠りながらずっと唸っています。
 オムツはたいてい濡れていますが、替えてあげるとオムツを替えている間の刺激でたいてい目を覚ましてしまいます。
また替えてあげた後目を覚まさなかった時も、またずっと唸っています。

唸っている時のオムツ替えは大変で、びっくりするほど足をバタバタ、身を捩ります。
寝ている間はまだ1ヶ月ですがパンツタイプの方がいいのでは？と思うほど日中と比べるとひどく暴れます。

ミルクをあげると落ち着いて眠り始めますが、またお腹が空いてくるとうなっての繰り返しです。

少し前までは多少うなってもそのままにしていましたが、成長に従いだんだん泣き声も唸り声も大きくなってきて、 無視するのも大人が眠れないなぁという感じです。

唸るのを無視していると、たいてい3時間半から４時間くらいで泣き始め、ミルクの時間的にもちょうど良いのですが…

唸るからといって手を出さず、そのままにした方が良いのでしょうか？
それとも起きても良いのでオムツを替えたり、３時間くらいで早めにミルクをあげたりした方が良いのでしょうか？

よろしくお願いします。