ミルクの回数

お世話になります。
もうすぐ5か月の息子がいます。

生後3か月から完ミで育てており、
ここ最近は夜20～21時就寝で、長いと朝7時まで夜通し眠ります。
そこでミルクの回数について相談したいです。

朝7時前にお腹が空いて起きた場合は、
ミルク回数が5回(1回200～220ミリ)で特に問題なく順調で、最近までそうでした。
しかし、7時過ぎまで起きなかった場合は、
日中のミルク間隔を3時間ごとにコンスタントにあげないと、就寝時間を考えると1日5回になりません。

しかし、3時間程経って泣いているのでミルクかなーと作り始めると、睡魔が勝つのか眠ってしまったりすることがあります。
(逆に泣かなくても、3時間程経ってそろそろお腹空く時間かなと作って飲ませると、普通に220ミリ飲むので、よくわからないです。。)

7時過ぎまで寝ていた日に、
泣いたらあげるというペースだと、

7時半頃 ミルク
11～12時頃 ミルク
16頃 ミルク
19時半～20時頃 ミルク

のように、1日4回(1回220ミリ)になってしまうことがあります。

体重が7700グラム、身長は70センチ近くあります。
尿も排便も少なすぎることはなく普通だと思います。

1日4回だと880ミリになり、ミルク缶の目安(1日5回200～220ミリ)よりだいぶ少なくなってしまう気がします。

泣かなくても、3時間経ってそろそろミルクかなと作ると、飲むことがほとんどなので、泣いて主張しなくても、3時間毎にミルクをあげた方が良いのでしょうか？
就寝までのリズムはその方が整いやすいのですが、泣かなくてもあげるということと、コンスタントに3時間毎にあげるということが、胃の負担や飲み過ぎにならないのか心配になってしまいました。