2歳児の睡眠について

長男の寝かしつけについて相談です。
 2月頃までは必ず21時には眠りに落ちるサイクルができていました。寝かしつけといっても絵本を数回読み、もう寝る時間だと伝えて20時半には寝たふりをして、遊び相手をしないというイメージでした。そうすると1人で動き回ることもありましたが21時には必ず寝ており、それよりはやく寝てくれることもありました。お昼寝は毎回同じ時間ではなく妊娠後期だったこともあり、子供の広場におでかけして帰りの車の運転で寝てもらって家の布団に移動させるイメージで、1〜２時間とっていました。
しかし、臨月に入り寝床を2階の部屋から1階にかえた頃からか、私があまり遊べなくなった頃からか、どんなに昼間遊んでも夜なかなか寝付かず、21時台に眠りに落ちてくれれば良い方で、22時台にかかる事が多くなりました。こんなに遅い就寝で大丈夫かと心配しています。
出産前後の4ヶ月コロナの影響で長く実母がいて、私が動けない間長男の昼の寝かしつけもおこなってくれましたが、基本抱っこ紐で散歩して寝かしていました。抱っこ紐で歩けばどんなにその前まだ寝たくないとイヤイヤしても眠りに落ちてくれます。その後昼寝は今までと変わらず1〜２時間しています。夜の寝かしつけは抱っこでしか眠れないとならないように、絵本やら寝たふりやらで自然と寝てくれるのを待っている状態です。
そこで質問です。
恐らく眠そうにしているので夜の寝かしつけも抱っこ散歩を家の中ですればすぐ寝てくれると思うのですが、就寝時間を早くすることを優先して、抱っこ紐の寝かしつけをするのと、本人の自由にさせ、自ら眠りに落ちるのを待つ現在のスタイルとどちらがいいのでしょうか？
就寝時間を優先するのか、寝方を優先するのか？という質問です。
　　
　どうにか前の時間の就寝時間にペースを戻せないかとお昼寝を短くしたり、色々試しますがどんなに眠そうでも覚醒して22時近くまで起きています。今はまだ見守っていてもいいのであれば今のスタイルで戻せるように頑張っていこうと思うのですが、就寝時間が遅いことは乳幼児には良くないのではという心配があり、抱っこで早く寝かしてあげられるのであればそうしたほうがいいのかと悩んでいます。
　アドバイス頂けると有り難いです。
宜しくお願い致します 。