体調不良、お腹の苦しさについて教えてください

妊娠22週です。
 お腹がぱんぱんで重いような苦しいような感覚になります。
動くのが気持ち悪いような、だるいような感じになってしまいます。
 お腹を触っても、カチカチに張ってる感じはしないのですが、これも張ってる状態なのでしょうか？

 ・姿勢正しく座った後 （背もたれにもたれずに）
　車の運転や、事務作業、地べたに座ったときなど
 ・夕方〜夜にかけて
・上の子と遊んで疲れてきたり、抱っこしたり駆け回っ た後

に頻繁になります。
昼間は少し横になって休めば回復しますが、夕方〜夜は横になっても悪化していきます。
検診では悪いところはないです。
何が起きているのでしょうか。
原因を知って、対処したいです。