授乳回数について

生後２ヶ月の子を混合で育てています。
母乳を左右5分ずつ（母乳量は約40-50ml）与え、
その後ミルクを足していますが、
母乳後にお腹がある程度満たされてしまい
すぐにミルクは飲みません。
母乳後1時間から１時間半経過後に飲みたがることが多いです。
これだと授乳の間隔が乱れることになり、
授乳回数も減ってしまうのが悩みです。
赤ちゃんの空腹具合だと思うので、赤ちゃんのタイミングに任せるしかないのでしょうか？