家の外ではおとなしい赤ちゃん

生後4ヶ月半の男の子です。

息子はお腹が減ったり眠いとき、寝起き、疲れた時はグズグズしたり時にはギャン泣きしたりすることもありますが、意味がわからない泣き方をすることはほとんどなく、基本的によく飲みよく動き笑ったり嫌がったり何をしてほしいか分かりやすいタイプです。
疲れたら勝手に1人で寝ている時もあります。
私や夫以外の人に抱っこされても泣かず、顔をじっと見て誰かな？と思っているように見えます。
基本的に見えるところにずっといるのですが、私が家の中の見えないところにいても1人で機嫌良く遊んでいることも多いです。たまに呼ばれることもありますが。

最近になって私の職場、友人・知人宅、支援センター、外食など、子供と私（場合によっては夫も）で自宅以外の場所に出向くことが多くなってきました。

外出先で1人でベビーカーで待たせて、少し離れて見えないところに私がいても、泣かないで待っていることも多く、外では周りの人に、おとなしいね、1人で待てるのね、あんまり泣かないね、1人でねんねできてすごいね、などと言われます。

ただ、外出中にはタイミングや周りの雰囲気のせいもありますが、ミルクもいつもより飲みが悪かったり、騒がないでよそ行きの感じを出しているように思います。なんとなく家にいる時と外での様子が違うので、泣いたりグズグズしたりもするのになぁと思います。

長くなりましたが、赤ちゃんにも家と外での様子が違う内弁慶？なタイプもいるのでしょうか？月齢的にまだ分かりませんが発達面で気になる点が隠れたりしているのでしょうか？
外に出かけることが多くなって、周りの方にはポジティブな声かけをしてもらってるのだと思うのですが、とても気になっています。